基于改进A*算法的机器人路径搜索的研究

摘要

随着全球科技技术的不断发展,人类对未知的不断探索和对科技的需求不断增加,移动机器人也在科技的浪潮中应运而生,并且一直处在人工智能科技的前沿.移动机器人的应用与人们的生活联系越来越紧密,其最重要的研究方向是对路径搜索算法的研究,比如某些寻路游戏机器人、资源探索机器人、自动寻路机器人、搜索营救机器人等.该文对机器人路径搜索算法的研究,在A*算法的基础上做了改进,整体提高了搜索的效率.