机器人视觉传感技术及应用研究综述

摘要

动态的、未知的、非结构化的复杂应用环境对机器人的环境辨识能力及适应性、自主移动及控制、人机协作与交互等提出了更高要求.而机器人视觉传感技术是目前机器人实现环境辨识和人机交互的重要基础,亦是提高机器人智能水平的关键所在.文章从移动机器人定位导航及运动控制、焊接机器人焊接过程跟踪及控制、分拣机器人对操作对象的分类分拣3方面介绍了目前机器人视觉传感技术的应用现状,为面向应用需求的机器人传感技术研究与开发提供参考和借鉴.