智能化高空作业平台安全控制策略研究

摘要

随着人工智能、物联网技术的普及与发展,工程机械智能化是其未来发展的趋势。工程机械种类中的高空作业平台因其运动特点与高空作业情况,对其安全控制有着严格的要求。以矗峰重工CDPT1416高空作业平台为研究对象,结合高空作业平台的运动特点与作业要求,采用线性二次调节器LQR的最优控制思想,通过simulink搭建控制仿真模块,实现了急停避障的极限工况下,控制高空作业平台的倾摆角度、速度、加速度的迅速趋于稳定,控制过程中达到了良好的控制效果。