抱箍胶套自动化装配流水线机械手设计

摘要

抱箍胶套自动化装配流水线是一种自动给抱箍装配胶套的设备,主要是为了解决给抱箍套胶这个高强度,人员密集且产品质量比较差的问题而研究的自动化设备。该流水线的机械手由切断机构、夹取机构、套胶机构三个部分组成。抱箍胶套自动化装配流水线全过程实现PLC自动控制,高效高速,节约抱箍上胶套的大量人工,降低抱箍上胶套的劳动强度,而且胶条的长度可调,适应各种大小的抱箍自动套胶,提高劳动效率,结构简单。