电机零位角对电机扭矩精度测试的影响研究

摘要

介绍了驱动电机系统扭矩精度的硬件测试平台和测试方法,并对前后测试结果进行对比。结果表明:与电机零位角的超差1.6°相比,经过重新标定零位角后,扭矩精度超差点由10个减少为3个,改进电机零位角可提高电机扭矩精度。