基于ROS的乒乓球智能拾捡机器人

摘要

随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的提高,体育运动已经进入我们的日常生活。乒乓球运动是一项很受欢迎的全身运动,这项运动对男女老幼都没有限制。但乒乓球运动中,捡球是一个令人苦恼的问题。基于ROS操作平台和Linux操作系统设计的乒乓球拾捡机器人,实用、新型、结构简单、操作方便,可以在乒乓球室内训练场地自动捡球,改变了传统的人工捡球方式,减轻了人工捡球的负担。该乒乓球拾捡机器人的检测技术和吸球设计可作为未来机器人发展的参考。