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刘明磊; 李捍东; 庞爱平; 刘晓燕; 陈进军;
贵州大学 电气工程学院 贵州 贵阳 550025;
远程控制系统; 6自由度机械臂; 机器人控制; 体感融合; 数据传输; 系统测试;
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:带有钩形末端执行器的2自由度机械臂机器人的机械臂运动
机译:启发式确定多自由度机械臂的轨迹(实现钢板运输机械臂动态转矩抑制的实现)
机译:六自由度机械臂运动控制系统研究
机译:使用触觉设备的双7自由度机械臂远程遥控操作。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:食物网和混乱:连接小自由度系统和大自由度系统的杂食性是关键吗(2000年基础物理学研究小组,“大自由度演化模型的动力学系统研究”,研究报告)
机译:未来大空间物体振动测试的多自由度系统研究
机译:具有多种自由度的西服式主控设备,用于控制工业机械臂
机译:基于翻译并行机制的六自由度机械臂
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