基于倾角传感器的自动平衡系统

摘要

介绍倾角传感器AME-B002在自动平衡系统中的应用.系统以AT89C52为控制核心,采用PWM技术对电动小车进行调速,根据倾角传感器测量的角度,电动小车沿轨迹自动在跷跷板上行驶,实时显示各项参数并保存,系统平衡时发出声光报警.详细论述系统的硬件组成及各部分电路设计,给出系统的软件流程和测试过程.利用倾角传感器实现高精度的平衡控制是系统设计的主要创新点.