基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

摘要

以永磁同步电机作为研究对象.采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真结果表明PI控制算法存在一些不足.在此基础上提出基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力,系统具有良好的动态性能.