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基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

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摘要

将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器.仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度.

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来源
《现代防御技术》|2010年第4期|47-52|共6页
作者
吴平; 雷虎民; 刘代军; 崔颢;
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作者单位

空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800;

空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800;

中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009;

中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;全球定位系统（GPS）;制导与控制;
关键词
组合导航; 无轨迹卡尔曼滤波; 捷联惯导系统; 全球定位系统;
入库时间 2023-07-25 19:24:17

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