基于双目感知的立体视觉集成

摘要

虽然计算机视觉的应用场景拓宽,关于双目视觉的算法和理论研究达到一定的深度。双目立体视觉感知是通过双目摄像机在接近平行且距离较近的位置上获取同一场景不同角度的图像,进而通过二维图像获取三维信息。基于双目视觉工作原理,提出一种综合的双目感知立体视觉集成框架,其中主要包括图像预处理模块,立体匹配算法模块、点云融合显示模块。在其使用算法方面进行简要介绍,并达到集成处理效果。