基于STM32步进电机控制器的设计研究

摘要

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。