基于图像语义分割的视障人规避碍物方法研究

摘要

我国有上千万的盲人及低视力者,由于道路环境复杂度提升,盲道占用现象严重,导盲系统需要实时、动态地监测图片环境,因此如何提升监测速度是一个关键的问题。基于此,文中提出将实时图像语义分割应用到导盲系统中,以提高系统检测障碍的速度。同时,通过在Cityscapes数据集、CamVid数据集上和其他语义分割模型的对比,验证了该方法在分割精度和推理速度上的优越性。