垂直发射舰载火箭弹出筒姿态研究

摘要

为找出引起垂直发射舰载火箭弹出筒姿态初始扰动现象的原因,揭示舰船运动产生惯性过载的规律,分析舰船运动对出筒运动参量的影响.考虑推力偏心、摩擦力和舰船运动,建立出筒过程动力学模型,推导火箭弹随舰船运动产生的惯性过载,并运用龙格-库塔数值方法求解出筒姿态.结果表明,在五级海况下,舰载火箭弹的出筒速度、姿态角和角速度受到舰船运动的不同程度影响,其中偏航角速度和俯仰角速度的变化较大,且出筒速度的仿真结果和实验数据保持一致,验证了动力学模型的正确性.为确保发射精度进一步开展舰载火箭弹出筒姿态控制设计提供了依据.