机载动能拦截弹大气层内助推上升段自适应设计方法

摘要

由于动能拦截弹的机载发射能显著提升作战灵活性与机动能力,但更大的飞行包络、不确定性更强的发射状态给拦截弹姿态控制器设计与上升段设计带来了很大的挑战。因此提出了一种自适应姿态控制器设计方法与一种上升段自适应设计方法。首先在合理假设的基础上建立了拦截弹助推上升段的非线性数学模型。针对拦截弹飞行包络大的特点,基于扩张状态观测器(Extended State Observe,ESO)设计自适应姿态控制器,并仿真验证其在不同工作点下的性能。之后以约束下的快速爬升为目的,提出一种基于实时反馈的机载动能拦截弹上升段自适应设计方法。仿真结果表明:自适应指令在线生成方法能实现不同的初始状态下的快速爬升,有较强的抗干扰能力,具有一定的工程应用价值。