飞行力学导航法探讨

摘要

针对一般组合导航系统的缺陷,本文提出飞行力学导航法这一新的组合导航概念并具体设计了GPS/运动方程组合方案.飞行力学导航法是一种在不增加硬件设备的情况下,单纯用软件(运动方程)明显改善原导航系统性能的导航方案.本文给出了飞行力学导航法的定义,并分析了其适用范围和特点.分析了传统运动方程建模中的各种误差源,推导了包含误差源在内的飞行器扰动方程,并得出其解析解.建立了GPS/运动方程组合系统状态方程和观测方程,并进行仿真,验证了其可行性.仿真结果表明,GPS/运动方程组合系统导航精度高于GPS,而且较单独GPS增加了信息冗余度.