基于虚拟样机技术的DKC12地下自卸汽车制动过程仿真和分析

摘要

本文首次运用虚拟样机技术对地下汽车制动过程进行了仿真,并对结果进行了分析.利用机械系统分析软件ADAMS建立了15自由度的DKC12地下自卸汽车整车多体系统开环模型.在建模过程中,使用了参数化方法,利用ADAMS设计变量给出了较为灵活的模型参数的设置方法.对建立的多体动力学模型进行了多种制动工况的仿真计算,分析了车辆制动初速度、地面附着系数、载荷和车辆制动时间、制动稳定性之间的关系.