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王阳; 曾庆军; 戴晓强; 吴伟; 马启星;
江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;
遥控水下机器人; 多电机; 偏差耦合; 非奇异终端滑模;
机译:水下遥控水下机器人深度控制的自适应简化模糊逻辑控制器
机译:“肌肉”电机协同作用的互补性,人类和机器人的电机控制策略回复对“毫无核电机协同作用和动作的评论”
机译:用于电机控制分析的实时触觉遥控机器人系统。
机译:精益通信下水下机器人多系统协同操纵的分散阻抗控制
机译:原型机器人多轴协同系统的控制
机译:截肢者控制肌电机器人假体的能力:一项科学研究和市场概况
机译:基于ATMega16微控制器的水下微型机器人遥控机器人设计
机译:上肢假肢研究。人体追踪。感觉电机控制。工程设计中的标准与价值尺度研究。水下研究设施
机译:基于海洋机器人多自由度的水下机器人,实现稳定的远程控制和精确的位置控制
机译:手术机器人多电机执行器和控制器
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