基于改进全阶状态观测器的异步电机速度估算系统

摘要

为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法.该算法将利用频域方法设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,使得初始种群中优良品质个体的数量大大增加,提高了收敛速度和搜索效率.为解决不同转速下全阶状态观测器的离散精度和计算量相矛盾问题,提出在低速时采用欧拉法而在高速时采用简化的梯形法对全阶状态观测器进行离散化,既保证了系统估算精度,又使计算量大大减小.仿真和实验结果表明,基于全阶状态观测器转速估算系统具有良好的动态响应速度和稳态精度.