一种无速度传感器矢量控制中电机相电流的滤波算法

摘要

在基于定子磁场的异步电机无速度传感器矢量控制系统中,核心问题在于定子磁链的准确估算.U-I模型中,定子电流的检测精度势必影响到电机反电动势的计算,最后影响磁链的大小和相位,导致磁场定向不准确,系统性能不好,工作不稳定.电机定子电流信号一般用电流霍尔检测,然后通过滤波器进行滤波得到.目前用得较多的是一阶和二阶有源滤波器进行滤波.针对以上2种滤波算法存在的问题,本文提出了另一种滤波器,即形态滤波器.