带正反转功能的通用型无刷直流电机控制器设计

摘要

永磁无刷直流电机由于效率高、寿命长等优点得到了广泛应用.永磁无刷直流电机的控制器通常包括霍尔编码电路、驱动电路和逆变电路三部分.霍尔编码电路可以采用单片机或通用控制芯片,针对不同的电机,编写不同编码程序,使电机控制器和永磁无刷直流电机相匹配;也可以采用结构简单的逻辑门电路实现编码功能,通常电机绕组和霍尔安放位置的不同,其编码电路也不同.通过改进逻辑门电路的结构,使得改进后的编码电路能适用于所有的永磁无刷直流电机,同时通过开关的开合实现了电机的正反转控制.