永磁同步电动机直接转矩控制伺服系统分析与仿真研究

摘要

介绍了永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)基本控制理论,分析了零电压矢量在控制过程中的作用.在理论分析的基础上采用零矢量的控制方案,建立了基于Matlab/Simulink的PMSM直接转矩控制伺服系统模型.仿真结果验证了加入零电压矢量可以有效地抑制转矩脉动,提高系统性能.同时该仿真模型采用位置、转速和电流三闭环控制,模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程,实现了位置伺服的精确控制.