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一种新型圆柱形多自由度超声电机驱动电路研究

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摘要

根据圆柱形多自由度超声电机的工作原理和特点,设计了一种新型驱动电路分析了其原理和特性.驱动电路特点是:用积分电路代替微分电路,消除了幅值和相位的耦合,较好地满足了电机驱动和控制的要求,有一定实用价值.

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来源
《微电机》 |2009年第11期|36-39|共4页
作者
裘迅; 李志荣; 黄卫清;
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作者单位

苏州市职业大学,机电工程系,苏州,215104;

苏州市职业大学,机电工程系,苏州,215104;

南京航空航天大学,精密驱动研究所,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
多自由度; 超声电机; 驱动电路; 原理; 特性; 实验;

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