基于切换函数的电动车驱动滑模控制研究

摘要

场地用电动车路况复杂,路线长,负载多变.为提高电动车的响应速度,延长电池的续航能力,本文采用改进的滑模控制设计控制器应用于电动车驱动系统,在改进的比例切换滑模控制律下,相对传统的PID控制器,电动车的动作响应快,抗扰能力强,转矩脉动小,降低了电动车驾驶噪音,增加了驾驶舒适度.起动过程节能,延长了电动车续使里程.滑模控制参数设计容易,适应性强,具有一定的理论意义和工程应用价值.