无轴承异步电机自抗扰控制系统

摘要

介绍了自抗扰控制器的结构和数学模型,以及自抗扰控制器在无轴承异步电机中的应用,包括转子磁链辨识模块、无速度传感器模块、速度转矩ADRC控制模块等,建立了基于ADRC的BIM控制系统.实验和仿真结果表明,将ADRC应用到无轴承异步电机系统中,系统的动态性能好,抗干扰能力强.