跃进S50电动货车直流电机的模糊PID控制

摘要

纯电动汽车作为绿色交通工具,正在走进我们的生活。电动汽车的调速系统控制是电动汽车的关键技术之一,文章在直流电机的双闭环调速系统中加入模糊PID的控制策略,在Matlab/Simulink中建立整车模型,将控制策略在汽车的起动、加速、匀速、制动等工况中仿真,结果显示该控制策略对电机的调速系统具有良好稳定的动态和静态特性,各工况下的车速偏差不超过0.5 km/h,达到目标车速的时间最大缩短了20%,转矩偏差小于1 Nm。最后,通过台架实验结果反馈,进一步验证了模糊PID使直流电机的性能更加稳定和优化,从而得出该控制策略的实用价值。