基于CTMU的精确激光测距方案设计

摘要

以Microchip公司PIC24F系列单片机内嵌的CTMU为核心,将CTMU与ADC单元组成基本控制模块,利用CTMU提供脉冲源之间的精确时间差测量功能,提出了一种新的精确激光测距设计方案。并且通过粗粒度时间和细粒度时间组合的计算方法,既扩大了CTMU动态范围,又不损失分辨率。本设计成本低且测距精度高,为现在日益发展的测量距离技术提供了一个新的方法和思路。