蒙特卡罗算法在室内三维实时定位系统的应用

摘要

根据主动式三维超声定位原理,通过超声传感器阵列发送超声波信号,根据待定物体接收到信号的时间间隔,提出了一种采用蒙特卡罗算法对非线性方程组的优化解算,并设定适当的公差容限,从而减小了解方程组的迭代次数,提高了解精度,能实时确定待定物体的空间位置.