受控脉冲穿孔等离子弧焊接背面小孔动态行为的视觉检测与控制

摘要

受控脉冲穿孔等离子弧焊工艺对传统工艺做出了新颖改进,具备获得优质接头并拓宽焊接工艺参数裕度的潜力。本研究采用视觉传感方法获取工件背面的小孔图像,能够直观清晰地表征小孔特征参数随脉冲电流的瞬时演变过程。本文研究结果为深入理解小孔与熔池热状态的变化规律奠定基础,具有重要的理论意义和实际应用价值。