工业机械手臂的设计

摘要

在吸收有关工业机器人系统方面知识的基础上，介绍了工业机械手臂的设计。该机械手采用步进电动机控制伸缩臂的精确稳定，液压控制楔块带动连杆，夹持力大且轻便。