基于多旋翼飞控平台的岩体节理信息提取研究

摘要

工程岩体稳定性主要受节理发育特征控制,岩体节理信息提取与分析对于工程设计、地质工程评价和施工安全具有重要意义.针对当前岩体节理信息提取存在工作量大、劳动强度高、作业风险性强且效率低的问题,提出了一种基于多旋翼飞控平台区域岩体节理信息提取方法.分析了系统的软硬件组成,阐述了无人机航拍调查、区域岩体环境三维虚拟重构、节理裂隙信息提取等数据处理流程,并分析总结了多旋翼无人机开展节理岩体数据采集、基于航拍视频的节理岩体模型虚拟重构、岩体节理信息提取与分析3项关键技术,同时验证了系统的精度.依托黑沟矿区露天边坡节理裂隙调查工作进行了技术验证,现场试验表明:所提出的节理裂隙信息提取方法操作简便、准确度高,为快速提取岩体节理信息提供了参考.