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杜富瑞; 陈国良; 谷宝平; 祝代伟; 战凯; 张元生;
矿冶科技集团有限公司;
金属矿山智能开采技术北京市重点实验室;
西藏华泰龙矿业开发有限公司;
无线传感器网络; 超宽带通信; 到达时间法; 卡尔曼滤波; 井下定位;
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