基于动态分簇的矿井WSNs目标跟踪定位技术研究

摘要

无线传感器网络(WSNs)定位技术是传感器网络的重要支撑技术.现有的目标定位技术如RSSI、三边定位以及加权质心算法等,较多考虑的是平面网络或是如何提高定位精度问题,带来了较大的能耗.充分考虑了WSNs能耗有限的特点,提出了一种基于动态分簇的目标定位技术.该技术算法给出了基于簇结构的网络形成的算法思想,簇首以及簇成员节点的选取原则.基于动态簇的传感器网络的定位技术分为网络初始化、动态簇跟踪目标和簇的重组3个阶段.通过实验仿真,证明了簇组建成功概率与权值关系,以及不同运动场景和节点布置密度情况下与标跟踪的精度关系.该算法降低了网络能量开销,提高了定位精度,适合矿井传感器网络应用.