非弹性碰撞之困惑

摘要

cqvip:题目 一根长为2a的均匀杆与竖直线成θ角,自高处无初速落下,与光滑水平地面作完全非弹性碰撞,杆下端与地面接触后又立刻离开地面,问：杆下落高度H应满足什么条件？假设杆始终在竖直平面内运动.（改编自：李俊峰、张雄编著《理论力学（第2版）》习题7.31）