四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究

摘要

采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度，本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算，在工程上实用的误差评估公式的基础上，得出四齿差谐波齿轮传动运动精度比二齿差谐波齿轮传动提高百分之十以上的结论。利用研制的样机进行运动精度对比实验,实验结果与理论预测有较好的一致性,这为四齿差谐波齿轮传动的工程应用提供了运动精度高和加工经济的可靠依据。