径向磁悬浮轴承参数不确定控制的研究

摘要

研究了基于状态空间算法的径向磁悬浮轴承参数不确定H∞控制,将磁悬浮轴承的位移和速度变量直接反馈,设计了H∞状态反馈控制器,解决了轴向重载磁悬浮轴承系统中的关联不确定性问题.仿真结果表明,在所考虑的参教不确定范围内控制系统具有鲁棒稳定性.