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从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构

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研究从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构.证明利用3幅一维透视投影图中最少5组对应点可以完全得到二维刚体的旋转运动参数,一般情况下有4个解.可以得到含一个未知比例因子的二维刚体平移运动参数和结构参数,能完全确定二维刚体的形状.

著录项

来源
《机械科学与技术》 |2004年第1期|28-30|共3页
作者
刘援越; 高满屯; 张晓鸥;
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作者单位

西北工业大学,西安,710072;

西北工业大学,西安,710072;

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

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正文语种 chi
中图分类刚体动力学;
关键词
透视投影; 运动; 结构; 视觉运动分析; 刚体;

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