基于曲线物理模型的轨迹运动规律研究

摘要

为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型.根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组.根据轨迹函数、规划参数可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数.运动规律的代表是一组运动参数,用运动参数控制运动等于同时控制运动规律和几何规律.一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的.经过试验和仿真,证明运动参数控制轨迹的方法是能够同时控制位置和运动的好方法.