基于预估误差补偿的NURBS曲线插补算法

摘要

针对传统NURBS曲线插补算法计算量大、耗时多的问题,提出基于预估误差补偿的NURBS曲线预估-校正插补算法.该算法能够以简单的线性运算代替复杂的求导运算,有效降低了计算的复杂度,提高了计算效率.并能根据曲线曲率变化趋势对预估参数值进行补偿,使预估参数值更接近实际值.为了解决传统校正公式收敛速度慢的问题,提出基于割线法的校正公式.该校正公式为超线性收敛,有效减少了迭代计算的次数.仿真结果表明:该算法的计算量小,可操作性强,稳定性好,可靠性高.能够对插补产生的速度波动进行有效控制,满足实时插补的要求.