双平行四边形机构在方块地毯包装机取纸箱机构中的应用

摘要

取纸箱是方块地毯包装中的重要环节,为了保证能成功地吸取纸箱,且被移动到指定位置,在本文中,设计了以气缸为原动件可调节的双平行四边形机构作为方块地毯包装机的取纸箱机构,建立了取纸箱机构的运动学模型,进行了运动学性能分析.结果表明,所设计的取纸箱机构结构合理、运动可靠,能满足方块地毯包装机的包装工艺要求,具有很强的实用性.