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赵红红; 同长虹; 宁小刚; 郭锐辛;
甘肃机电职业技术学院;
兰州城市学院;
石油管道; 机器人; 支撑轮; 变径;
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机译:石油化工和石油化工厂的管道和设备:管道材料-管道支撑设备的应用要点(设备的基本知识和选择技术要知道的)
机译:基于柔性支撑结构的管道机器人液压驱动器的设计与分析
机译:用于带6-8英寸的管道的轮式,壁压,管道内检测机器人的设计,建模和仿真
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机译:基于可见光中继通信和照度评估的轮式燃气管道轮式机器人协同系统
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