饮水机水桶自动换取机械手结构设计

摘要

针对立式饮水机水桶更换困难的问题,提出了一种饮水机水桶自动换取机械手的结构设计方案.设计中包含主执行端、旋转机构、平移升降机构、副执行端四部分.利用真空吸盘、舵机爪等零部件的配合实现水桶的抓取.设计方案实现了饮水机水桶的自动换取,有效解决饮水机水桶换取困难的问题,减轻了用户的换水负担,在家庭及办公室等公共场所有一定的使用价值.