液压支架电液控制系统的优化研究

摘要

针对当前液压支架自动化程度低、调控精度差的问题,提出了一种新的井下液压支架电液控制系统。该控制系统以双CAN总线控制为基础,通过对井下综采作业工艺、支架支护要求、综采面自动化需求的分析,确定了电液控制系统的整体架构及设计方案。经实际应用表明,该控制系统能够将液压支架调节的反应时间缩短89.5%、调节精度保持在±0.02 m,显著提升了液压支架调控时的自动化程度和精度。