基于PLC的轴承自动装配机电气控制系统设计

摘要

设计了一套轴承自动装配装置,根据滚动轴承的装配工艺要求,选用了PLC伺服控制方案,应用台达ASDA-AB伺服控制器和ECMA电子换向式三相永磁同步交流伺服电机,实现了回转工作台位置的半闭环伺服控制;选用三菱FX2N,基于顺序控制的思路,设计了SFC程序,控制气动系统电磁闽,利用伺服回转工作台完成合套、装球、安装和铆接保持架的顺序动作,实现自动运行和故障定位报警功能.经襄阳轴承的实际应用,本设计具有操作简便、工作可靠、装配精度和生产效率高的特点,文中提出的控制方案也可满足类似工业控制场合的需要.