下行带式输送机盘式制动系统控制策略的研究

摘要

研究了速度闭环控制、常规PID控制和最优PID控制对下行带式输送机制动速度的影响,利用MATLAB对三种控制方法进行了仿真.仿真结果表明,最优PID控制非常适用于盘式制动系统.为了验证仿真结果,研制了一种多功能盘式制动系统制动试验台,实验结果表明,最优PID控制可以使输出速度与预设速度保持一致,且波动较小,满足了带式输送机柔性制动的要求.