基于模糊理论设计一类PD调节器

摘要

简单介绍了电致伸缩陶瓷自动加工装置的基本原理结构.之后阐述了基于模糊(Fuzzy)集合理论设计一类PD调节器的方法,并以自行设计研制的电致伸缩陶瓷自动加工装置为例进行调节,同时和简单PD调节作了比较,结果表明,模糊PD调节器对单位阶跃响应具有速度快,精度高等优点。用微型计算机作为控制器,可以方便地实现PD调节系统的联机。