煤矿综掘机智能远程控制技术研究

摘要

针对目前煤矿综掘机运行效率低下、安全性较差、智能化控制功能较少等缺陷,在传统综掘机控制系统的基础上对其电控系统、液压系统及远程监控平台进行改造。系统以PLC作为主控单元,采用以太网及Profibus总线对通信网络进行架构,实现了综掘机实时监测及远程控制功能。同时系统将模糊控制及神经网络技术应用于传统PID控制策略中,从而实现了远程自适应截割控制,有效提高了综掘机工作效率及智能化运行程度。