悬臂式掘进机综合自动控制系统研究

摘要

首先,基于悬臂式掘进机的工作过程阐述了综合自动控制系统的五大功能,包括掘进机位姿测量、截割头位姿测量、煤岩识别、自动成形截割和远程监测和控制.其次,介绍了综合自动控制系统的硬件、软件设计,并给出了巷道断面自动截割成形流程图.