悬臂式掘进机自动控制系统设计

摘要

针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计.该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的精确截割与自动控制.