一种自动吸尘黑板擦的设计与研究

摘要

擦黑板是当前教学过程中必不可少的一个环节,由擦黑板引起的费时费力及粉尘扩散问题备受教学工作者的关注。针对此类问题,设计了一款4自由度的机械臂,实现自动擦黑板的功能,并且依据吸尘器的原理,优化了传统黑板擦的结构,减少了粉尘扩散。根据实际的教学环境,选定了机械臂各结构的尺寸、材料等参数。应用SolidWorks建立了自动黑板擦的三维模型,通过ADAMS对结构进行运动学分析,验证了结构的可行性。